金融界2024年12月5日消息,国家知识产权局信息显示,吉斯凯(苏州)制药有限公司取得一项名为“一种适用于装盒机纸盒上料机械臂的气动线性夹爪模块”的专利,授权公告号CN 222096143 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本实用新型涉及一种适用于装盒机纸盒上料机械臂的气动线性夹爪模块,包括驱动机构、内夹爪组件和内钩爪;在内夹爪组件的外侧还设置有外夹爪组件,安装在内夹爪组件顶部中间位置的驱动机构可驱动外夹爪组件上下移动;内夹爪组件的底部铰接有内钩爪,外夹爪组件的底部铰接有外钩爪,外钩爪与内侧的内钩爪铰接在一起。本实用新型通过内夹爪组件、外夹爪组件、外钩爪和内钩爪的结构设置,能够批量夹取和转移纸盒且过程中不发生变形和散落。
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